2、上世纪80年代中期，曾经的济南汽车制造厂、陕西汽车制造厂、四川汽车制造厂作为当时中国重型汽车集团的骨干成员，依托斯太尔技术各自生产不同载重级别及多用途的车型。

　　3、陕汽2190于1996年开始服役于军队中，具有导弹牵引、物资载货运输等多种车型，曾在1999年建国50周年阅兵仪式中出现。至今这款车型依然作为国内军事用途的主力车型，同时陕汽还一直以将其作为量产车型为部队提供可靠的运输需求。

　　4、军事车辆室内板件尽量以简洁实用为主，原有斯太尔车型的环绕式中控台改为普通式的仪表台，驾驶室地板中间的“鼓包”十分明显，但不会影响驾驶员在特殊状况下进出车辆的敏捷性。

　　曾经济南重汽引进了奥地利技术，与川汽红岩、陕西重汽合作，生产了斯太尔系列车型。后来三家成了竞争对手各自为营。值得一提的是，当时的发动机都是由重汽子公司潍柴供应的。目前，陕汽重卡已被潍柴动力收购了51%的股份，成为陕西重汽的控股公司。此外，潍柴还收购了湘火炬、山东瑞沃以及德国的道依茨公司，潍柴动力在重型卡车发动机领域非常有实力。