液压挖掘机在70年代曾使用齿轮泵作为主泵，如法国的H90型，0 6立方米轮式液压挖掘机。国内贵阳矿山机器厂的W4一60型，0．6立方米轮式液压挖掘机。齿轮泵结构比较简单。见图3－2

　　由于齿轮泵压力较低且不能改变流量，影响挖掘机性能的提高，目前除在小型挖掘机上和挖掘装载机上还有采用外，在中型挖掘机上已不再使用。80年代我国引进了德国的液压挖掘机制造技术，开始在挖掘机上普遍使用A8V系列斜轴式变量柱塞泵，在引进挖掘机制造技术的同时，也引进了液压件的制造接术，使A8V变量泵的生产和使用已趋于成熟。

　　A8V泵为双泵，图示为泵1，主轴的出轮带动泵2同步转动。两个泵共用一套变量机构用一个伺服活塞5，推动缸体4摆动，实现变量。

　　目前大量使用的液压挖掘机均采用斜盘式变量轴向柱塞泵。通常都采用双泵，用一根通轴将两个柱塞泵串联在一起，所以也称为通轴泵。使用在挖掘机上的通轴泵还可以再串一个小齿轮泵作为伺服泵，使挖掘机的部局大为简化。日本川琦公司生产的K3V泵在挖掘机上使用较多。见图34 K3V泵外形图。

　　图36是柱塞变量泵的工作原理示意图，图中；传动轴由柴油机带着旋转，并带动缸体旋转，缸体中的柱塞与缸体一同旋转。斜盘不旋转，只绕其中心点左右摆动。柱塞左端球面部分在斜盘上滑动。当图中上面的柱塞转到下面时，该柱塞在轴向位置上由下死点走到上死点即走了一个行程。这时该柱塞吸入了一定量的油。当该柱塞继续由下面位置再转到上面位置时，它在轴向又从上死点走到下死点，把吸入的一定量的油由排油孔排出。这就是泵排出的压力油。每个缸体中有1 1个柱塞，它们随缸体不停的旋转则使油泵不断地从液压油箱吸油并排出有压力的液压油。

　　每个柱塞旋转一周排出的油量与它走的行程有关，行程越大排出的油量越大，而柱塞的行程取决与斜盘的角度，当斜盘的角度A越大柱塞的行程越大则油泵排出的油量越大。所以改变斜盘的角度就可以改变泵的排量。

　　在变量泵中斜盘的角度由伺服活塞来控制，当伺服活塞大端有压力油时伺服活塞向左移动，推动斜盘向左移动，使夹角A变小，行程变小排量变小。

　　控制伺服活塞成为控制泵排量的关键，目前可以有很多因素来控制它，如系统工作压力，阀的回油压力，以及电控装置等。这些将在以后的叙述中说明。