，亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。

　　从能量转换的观点来看，液压泵与是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成工况；反之，当的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。但是，由于和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的和液压泵之间，仍存在许多差别。首先应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；的转速范围需要足够大，特别对它的低稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式的输出转矩与的排量和进出油口之间的压力差有关，其转速由输入的流量大小来决定。由于一般都要求能正反转，所以叶片式的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通入叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式在压力油通入后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合；但泄漏量较大、低速工作时不稳定。因此叶片式一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

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