恒立从相对简单的挖机油缸做起，通过内生+并购的方式突破难度更高的泵阀，同时不断拓展下游应用至工程机械、海工、盾构、农机等，并志存高远走向更大的国际市场；展望未来，公司通过电缸业务积极布局丝杠，并顺应人形机器人产业趋势推进线性执行器；逐步迈向具有国际影响力的传控解决方案龙头。我们预计2023-2025年公司EPS分别为1.76/2.03/2.51元，同比增速0.72%/15.37%/23.67%，对应23-25年PE分别为28.92/25.07/20.27倍。可比公司24年iFind一致预期PE均值为29.44倍，我们给予公司24年29倍PE，对应目标价58.87元，维持“增持”评级。

　　恒立成立之初主营气动元件，1999年成功开发挖掘机油缸并为玉柴、柳工等主机厂配套；2011年上市后通过内生+并购的方式延伸至难度更高的液压泵阀马达铸件等领域，我们测算22年公司挖机泵阀国内市占率分别为42%、31%，泵阀收入占比约33.61%，且毛利率较油缸业务高8pct；同时，公司不断拓展下游、走向全球市场，目前下游应用覆盖了工程机械、海工、盾构、农机等，且2022年海外收入占比达21.38%。公司潜心经营、深耕液压系统，历史成长路径兑现度高。

　　根据国际流体动力协会数据，2021年全球液压市场规模约2000亿元，我国作为第一大市场占比全球35%，约700亿。2022年恒立国内收入约64亿元，海外收入约18亿元，预计国内市占率不足10%，全球市占率约4%，距离全球龙头力士乐全球20%的市占率仍有较大差距。此外，公司通过电缸业务拓展至丝杠领域，迈向精密传控，有望进一步打开成长空间。

　　人形机器人关节可分为线性执行器和旋转执行器两种方案。线性执行器主要采用滚柱丝杠将旋转运动转化为直线运动。线性执行器的承载能力显著强于旋转执行器，因此我们认为其更适用于角度变化不大的手臂、腿等关节。根据我们发布的《人形机器人迭代下供应链的新机遇》（2023年6月20日），滚柱丝杠约占关节总成本的24%，并且高精度的滚柱丝杠受制于设备/工艺/材料的限制尚未大规模应用。未来，随着大模型的不断发展，人形机器人产业化的逐步推进，丝杠作为高价值量高壁垒的部件有望充分受益。

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