“线年内会集中爆发增长,东风正在重点布局底盘域控、线控转向、主动悬架、线控制动EMB技术,推动智能驾驶的跃迁。”东风汽车集团有限公司前瞻技术研究中心技术总监赵春来,在9月21日举办的「2023智能底盘技术创新大会」上表示。
会上,多位业内专家都表达了对线控底盘赛道的看好。线以上高级别自动驾驶的必要条件,加上国内厂商的技术、产品已实现突破,未来国产替代潜力巨大。
近段时间以来,相关投资也呈现火爆态势。不完全统计,今年上半年,国内线笔融资,获投企业包括格陆博科技、比博斯特、利氪科技、悠跑科技、千顾科技等,其中大部分融资规模都在亿元级别。
线控底盘主要包括线控制动、线控转向、电控悬架等关键部件,以实现横纵垂多方向的控制,被视为是实现L3以上自动驾驶的关键控制执行系统。
从技术角度来说,其通过传感器等将原始机械信号转换为电信号,并将电信号作为线控底盘动力学域控制平台的输入信号,再由域控制平台对执行系统发出逻辑指令,实现线控驱动、线控制动与线控转向等基本功能。
与传统底盘相比,线控底盘最大的区别在于,不主要依赖机械连接结构与气液压辅助装置,而以电信号交互取代机械能量传递。
“高阶自动驾驶在执行层中需要在制动、转向等关键执行环节实现多重冗余,以线控结构代替机械结构是必要条件。”赵春来认为。
比博斯特(上海)汽车电子有限公司CTO郑晟,则从汽车智能化和电动化两个角度,解释了线控底盘相对于传统底盘的优势,“线控底盘,在电动化层面,体积更小、重量更轻;在智能化层面,集成度更高,响应速度更快,控制精度更高。”
辰韬资本9月发布报告显示,2022年国内线亿元。随着线控底盘市场渗透率的进一步提升,预计2030年市场规模将达到1420亿元。
郑晟从单车价值为线控底盘算了笔账,“线控制动作为实现纵向控制的部件,单车价值在2000-2500元;线控转向作为横向控制的关键部件,单车价值可达2000-2500元;电控悬架是实现垂向控制的部件,单车价值在500-1500元;最后是底盘域,实现横纵垂的一体化控制,单车价值高达3000元。”
“底盘电控系统开发技术是实现线控技术的坚实基础,而底盘电控技术主要掌握在国外Tier 1 手里,并绝对占据中国底盘电子电控产品市场。”中汽研汽车检验中心(天津)有限公司项目经理杨畅说。
以线控制动市场为例,高工智能汽车数据显示,2022年博世占据89.4%的乘用车线控制动市场份额。不过此前因缺芯少电,线控制动成为供应核心瓶颈之一,不少国内厂商得以逐步切入主机厂的供应链。
郑晟判断,线控底盘的国产化率,将从2021年10%,增长至2027年的80%,而整体的行业渗透率,预计将从2021年的10%,增长至2027年的100%。
从具体的构成部件来看,广发证券研报分析认为,未来线控底盘的发展路径是,线控制动先行,线控转向接力,其中线控制动系统已处于大规模渗透前夜。
线控制动系统根据建压模式,可分为液压式线控制动系统(Electro-Hydraulic Brake, EHB)和机械式线控制动系统(Electro-Mechanical Brake, EMB)两种。其中,EHB系统延续了传统的液压制动系统结构,是当前主流的制动系统。
EMB系统则通过舍弃复杂液压管路和零部件,具备制动响应快、效率高、系统质量轻、空间占用率低等优点,是线控制动未来发展的方向。
此前,炯熠电子科技(苏州)有限公司CTO张晨晨在一场技术交流会上指出,EMB是独立的纯执行系统,四轮独立控制,完美适应中央计算架构,补齐了中央计算架构最后的短板,使软件定义汽车的全面实现成为可能。
不过由于EMB对系统散热工艺、电机耐高温性及整车低压供电能力均提出很高要求,因此量产推广受到很大限制。
不过赵春来在会上预计,EMB产品有望在2026年实现技术突破,逐步量产搭载。长城旗下的精工底盘已于2021年4月上海车展期间发布针对乘用车的EMB产品;伯特利则在2023年中报中表示,其电子机械制动系统(EMB)的研发工作正在进行中,首轮EMB功能样件已顺利研制完成。