2024年3月8日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪002594）股份有限公司申请一项名为“液压控制系统及其控制方法、以及车辆“，公开号CN117658019A，申请日期为2022年8月。

　　专利摘要显示，本发明提供液压控制系统及其控制方法、以及车辆。该液压控制系统包括油泵、连接于油泵的第一油缸以及用于驱动油泵给第一油缸供油的电机，第一油缸的伸缩杆连接于第一负载件。液压控制系统还包括连接于电机的及连接于的缓冲开关，用于控制电机，缓冲开关用于在第一油缸的伸缩杆带动第一负载件沿伸出方向移动至预设行程时生成缓冲信号并发送至；基于缓冲信号控制电机由第一转速减小至第二转速，使得第一油缸的伸缩杆带动第一负载件移动的速度由第一速度减小至第二速度。本发明中，基于缓冲信号控制电机的转速减小甚至缓慢停下来，可以消除第一油缸机械行程到底时因惯性产生的冲击，防止第一负载件发生晃动。